По горизонтали бинокулярный интерфейс 1600 x системы HDMI стерео зрения разрешение 1200

По горизонтали бинокулярный интерфейс 1600 x системы HDMI стерео зрения разрешение 1200

Система стерео зрения система используя пару камер, которые горизонтально установлены, для того чтобы сымитировать глаза человека. Несколько собственн-разработанных алгоритмов приложены для того чтобы сделать параллакс вычисляя. Захваченные пары изображения RGB и изображение карты глубины можно вывести наружу через локальные сети или HDMI.

Система сделана из модуля двойн-камеры (OV2643), которые откалибрированы совершенно, доска FPGA (Spartan6-150) и доска SoC (Hi3516). Модули камеры захватывают первоначально датчики изображения формы данных; и доска FPGA производит изображение глубины с высокомарочными и реальн-своевременным которые используют преданное оборудование для того чтобы выполнить соответствуя алгоритмы. SoC не только на попечении вывидить наружу карта глубины и захваченные пары изображения RGB, но также может сделать обрабатывать столба который можно подгонять используя свой двойной сердечник РУКОЯТКИ (Cortex-A9).

Главные особенности & преимущества

• Разрешение 1600╳1200 камеры
• Частота кадров 30fps
• Частота кадров 1080P@30fps карты глубины
• 720P@60fps
• VGA@200fps
• Ряд 0~64 неравноценности
• Раж глубины (7cm) 1~6m
• Точность 3cm
• Интерфейс HDMI
• 720P@30fps
• USB 2,0
• Сеть 100Mbps
• Сила
• Источник питания 5V/2A
• Расход энергии 8W